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高效率自動吹瓶機設備
高效率自動吹瓶機設備
一款自動吹瓶機設備及其外罩設計模型,送胚機構一側設置有吹瓶結構,吹瓶結構外側設置有瓶翻轉機構,瓶翻轉機構與出瓶機構相連;上胚機構為立式上胚機構;上胚機構和取坯機構均與電缸相連。提高了吹瓶速度及生產效率,并減少吹瓶機備品備件的損耗,從而達到提高產品質量,降低生產成本的目的。
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米袋扣安裝機
米袋扣安裝機
米袋或包裝袋手扣安裝機
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法外狂徒李二
鏈條鏈片自動檢測裝置
鏈條鏈片自動檢測裝置
一種全自動鏈條檢測裝置,包括鏈條靈活性檢測器,套筒鏈缺件檢測器,鏈條內間距檢測器,鏈條外鏈節高度檢測器,鏈條銷軸長度的檢測儀和用于牽引繞設在導向輪上的檢測鏈條穿過各檢測器的檢測通道的動力系統.
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汽車座椅靠背焊接工裝夾具
汽車座椅靠背焊接工裝夾具
汽車座椅靠背全自動焊接工裝夾具
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燈體沖孔裝置
燈體沖孔裝置
燈體沖孔裝置底座的頂部且位于支撐板之間對稱設置有減震墊鐵.LED燈體沖孔機該用于照明燈具的沖孔裝置,通過采用減震墊鐵,支架,支塊,滑輪,彈力帶的結構設計,使得在對照明燈具鉆孔時,達到了緩存保護的效果,方便了工作人員對燈具部件的鉆孔,提高工作效率,避免在鉆孔時燈具受力過大而造成破損.
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螺絲機螺絲供料系統
螺絲機螺絲供料系統
桌面式雙Y螺絲機可實現自動鎖付螺絲每個送料管道都配有光電傳感器進行檢測,可提供記數功能,防止少送料不送料等現象;供料穩定,舉升式篩選螺絲,可分別對兩個工裝送料,效率翻倍,有效降低成本。
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四季除草機
四季除草機
四季除草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具,它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制部分組成。
刀盤裝在行走輪上,刀盤上裝有發動機,發動機的輸出軸上裝有刀片,刀片利用發動機的高速旋轉在速度方面提高很多,節省了除草工人的作業時間,減少了大量的人力資源。
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豬舍欄位設計
豬舍欄位設計
按需設計的豬舍欄位,培育棟圖紙為裝配體
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新能源汽車電池包殼體焊接夾具
新能源汽車電池包殼體焊接
此數模為一套新能源汽車電池包殼體焊接夾具,上傳格式為STP,部件可進行編輯,此套夾具為電池包的沖壓殼體封邊焊接工序,引此夾具可以對產品進行變形糾正,現已投入使用,殼體焊接高效可靠。
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數控車床自動化加工設計
數控車床自動化加工設計
數控車床自動化加工設計:此方案是基于一臺機器人配三臺數控,來料規整,機器人抓取進入二次平臺,然后放入加工工位,實現自動化無人生產,上傳格式為XT,模型可進行編輯。
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五金工具箱三維設計
五金工具箱三維設計
五金工具箱三維設計:此箱子設計為用料為304不銹鋼鏡面加工,采用激光切割,折彎成型后焊接邊角,上傳模型為XT,模型可進行編輯,配有合頁,按鈕開關等配件。歡迎下載參考使用。
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蝸輪絲桿升降平臺
蝸輪絲桿升降平臺
蝸輪絲桿升降平臺:蝸輪絲桿升降機結構型式為絲杠同時作旋轉運動和軸向移動。機構各個結構完整清淅,可下載放心使用,通過修改參數化為自己的作品設計使用,多用于重物的升降作業使用,上傳格式XT
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數控車床外殼鈑金設計
數控車床外殼鈑金設計
數控車床外殼鈑金設計:此模型為某款數控車床的外殼的鈑金設計,門框,顯示屏放置架,后部防護罩,側部的擋護鈑金,已完成制作,組裝成形,此模型可作為同類鈑金的參考設計,上傳格式為XT,模型可進行編輯,歡迎下載。
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全自動圓管法蘭環縫焊接專機
全自動圓管法蘭環縫焊接專
全自動圓管法蘭環縫焊接專機:此專機為全自動焊接專機,法蘭排料使用振動盤,圓管排料也用自動 排料,自動 送料,兩端均用彈性頂緊,一端主動軸帶動力,一端從動,圖紙格式為XT,模型可進行編輯。
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汽車副車架鈑金下沖壓件檢測檢具
汽車副車架鈑金下沖壓件檢
汽車副車架鈑金下沖壓件檢測檢具:此檢具為副車架單件檢測,檢具采用孔,面定位,橡膠壓頭壓緊,采用通止規,面差規檢測;此檢具已實際生產并交付客戶,具有極大實用參考價值;上傳格式為XT
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汽車副車架鈑金成形模具
汽車副車架鈑金成形模具
汽車副車架鈑金成形模具:模具由下模座、壓邊圈、上模座組成。由鑄件經加工中心銑削而成。上傳格式為XT,不含參數,可以編輯測繪尺寸的模型圖,模具設計結構精巧,歡迎下載交流學習。
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汽車底盤沖壓單件鈑金檢具
汽車底盤沖壓單件鈑金檢具
汽車底盤沖壓單件鈑金檢具:汽車鈑金產品在沖壓工序完成成型后,需對每個批次的產品進行全尺寸的檢測,此套檢具為檢測汽車沖壓產品設計而成,歡迎下載使用,上傳格式為XT
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機器人碼垛工作站
機器人碼垛工作站
機器人碼垛工作站設計模型一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。不包含參數,但是可以編輯,歡迎大家下載學習交流。上傳格式為XT
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六軸焊接機器人與行走第七軸地軌設計
六軸焊接機器人與行走第七
六軸焊接機器人與行走第七軸地軌設計:此上傳模型由一臺六軸焊接機器 人與一條機器人行走七軸地軌結合設計而成,可增加機器人的焊接工作范圍,使機器人最大效益化,上傳格式為XT
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夾具常用平行夾緊機構
夾具常用平行夾緊機構
夾具常用平行夾緊機構:此機構是把氣缸的直線運動轉換成平行運動,來實現平行夾緊定位,是焊接夾具中常用的機構,此機構比氣缸夾爪更穩定可靠,文檔格式為XT,歡迎下載參考使用。
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機器人抓手吸咐+抱緊
機器人抓手吸咐+抱緊
機器人抓手-吸咐+抱緊,此抓手設計為真空吸盤吸取,兩側抱緊,X,Y方向加裝電缸調節長度,可兼容各種紙箱類的產品,是搬運線不可缺少的設計部分,上傳格式為XT,模型可進行編輯。
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機器人在線取產品三維設計
機器人在線取產品三維設計
機器人在線取產品三維設計:此模型由一臺六軸搬運機器人與一條皮帶倍速輸送線完成對產品的在線搬運工作,使用機器人代替人工可提高工作效率,上傳格式為XT.歡迎下載。
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機器人圓桶抱緊夾具設計
機器人圓桶抱緊夾具設計
機器人圓桶抱緊夾具設計:此套模型是針對圓桶的夾緊抱夾設計,安裝在機器 人的六軸末端使用,抱具使用氣缸進行對中夾緊,多應用于對油桶的搬運中使用,上傳格式為XT.歡迎下載。
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機器人異形件柔性抓手三維設計
機器人異形件柔性抓手三維
機器人異形件柔性抓手三維設計:此模型抓手是針對一些異形不規則 的產品進行柔性抓取的設計,可抓取水瓶等產品,通過調整結構可實現兼容多種產品抓取,上傳格式為XT
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機器人磁性抓手
機器人磁性抓手
機器人抓手:此抓手為抓取板料,采用電磁鐵吸咐方式,針對不同大小的產品,電磁鐵設計為可調節的,保證可以兼容不同大小的產品,所選型磁鐵也是能用型的標準件,便于后期更換購買。機器人柔性電磁吸咐抓具設計上傳格式為XT,模型可進行編輯。
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機器人二坐標調節抓手三維設計
機器人二坐標調節抓手三維
機器人二坐標調節抓手三維設計:此抓手設計時兼顧同類型的不同大小尺寸產品的能用性,在X,Y方向上均可調節,可實現柔性生產,上傳格式為XT,模型可進行編輯。歡迎下載交流學習。
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機器人伺服行走導軌+機器人
機器人伺服行走導軌+機器
機器人伺服行走導軌+機器人:此套行走包括機器人,行走導軌由伺服電機及直線滑塊,齒輪齒條組成行走部分,外部防塵使用鈑金防止灰塵進入,上傳格式為XT,模型可進行編輯。
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機床上下料產線方案
機床上下料產線方案
機床上下料產線方案:此方案設計為振動盤自動排料進入機床工位,機器人替代人工,機床加工后,機器人放入流水線,后道工序,打孔,攻絲,拋光,最后流入料框,上傳模型為UG10.0.模型可進行編輯。
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弧形件沖壓后檢測檢具設計
弧形件沖壓后檢測檢具設計
弧形件沖壓后檢測檢具設計:上傳格式為XT,模型可進行編輯,檢具同快速壓鉗來壓緊產品,配有常用的止通銷,配件在淘寶上均可以搜索得到,現檢具已在現場使用,無不良反饋。
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汽車后門總成焊接夾具
汽車后門總成焊接夾具
后門總成焊接:此夾具焊接的產品為汽車后門,此夾具工序為后門總成焊接工序,夾具按照汽車行業標準夾具設計,切換方便快速,上傳格式為XT,模型可進行編輯。歡迎下載參考使用。
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電機側置行星減速機構設計
電機側置行星減速機構設計
電機側置行星減速機構設計:此模型為一套機械傳動設計中使用頻率非常高的電機與減速機傳動結構設計,通過一臺側置的減速機與異步電機,中空設計方便電氣走線,上傳格式為XT
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伺服電機+減速機+齒輪齒條傳動機構
伺服電機+減速機+齒輪齒條
伺服電機+減速機+齒輪齒條傳動機構;此機構由伺服電機,減速機,齒輪齒條構成,常用于需要行走的機械設備上,此機構運行較平穩,位置精度高,伺服也便于控制,上傳格式為XT模型可進行編輯。
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RV減速機加上伺服電機組成的動力輸出結構
RV減速機加上伺服電機組成
此模型是由中空一體的RV減速機加上伺服電機組成的動力輸出結構,采用中空的設計結構是為了方便走線,設備旋轉時可以讓線氣等線路不受影響,上傳格式為XT,歡迎下載交流學習。
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汽車副車架散件檢具設計
汽車副車架散件檢具設計
此模型為汽車副車架散件檢具:檢具是檢測產品必不可少的設備,此檢具設計較簡單,產品檢測外型面與孔位,配有通止塊與通止銷,角座等標準件,上傳格式為XT,模型是可以編輯的。如模型中有需要交流請留言。
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工程翻斗車
工程翻斗車
工程翻斗車
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自動絲印鏈板線
自動絲印鏈板線
3040平面絲印機對接機械手將產品放入鏈板線,鏈板線將產品傳送至印刷工位,印刷完成后。自動下料
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薄膜熱起凸自動機
薄膜熱起凸自動機
薄膜熱起凸機,自動機械手帶動真空吸盤將薄膜送人熱起凸模,PET薄膜熱壓鼓包機打凸機完成后再放入冷卻機構后下料
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huangyeyang
循環自動上料透明膠片折邊機
循環自動上料透明膠片折邊
透明膠片折邊機,機械手吸盤自動上料,轉盤循環,折邊完成下料,機器好用效率高。
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自動化球閥切割機
自動化球閥切割機
球閥鑄造出來后,需要分成單個成品,切點水口,自動人工上料。自動運行至切割片處進行切割
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高效率電動自動沖模機
高效率電動自動沖模機
自動機械手上下料,自動沖模,效率高 穩定。
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移動印刷機
移動印刷機
電感印刷錫膏機,自動化上料,印刷 烘干 下料一體機,效率高 已經是成熟的機器
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量產薄膜膠袋制袋機(兩款)純電+電氣組合
量產薄膜膠袋制袋機(兩款)純
薄膜膠袋制袋機,熱封單端后,按設定長度裁切,使用于300寬度以下的膠袋 效率高封口效果好 已經是量產的機器
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FM1v1全自動口罩機3D圖紙
FM1v1全自動口罩機3D圖紙
1.原材料自動展開,自動輸送,鼻梁條切斷,口罩的邊緣焊接,超聲波熔合,成型切斷,耳線焊接等全制成自動化,產量高。
2.計算機PLC編程控制,伺服驅動,運行穩定性好,故障率低;
3.自動張力控制,用于無紡布卷材放卷,以確保均衡的進料張力;
4.光纖傳感器檢測原材料,避免缺料產生次品,減少浪費;
5.口罩本體的熔接點圖案可由客戶指定,更換模具可以生產出不同尺寸和樣式的口罩;
6.整機采用鋁合金結構,美觀牢固,不生銹。
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電氣車間起重機吊機3D數模
電氣車間起重機吊機3D數模
小車移行機構由小車電動機、制動器、聯軸節、減速器及車輪等組成。小車電動機經減速器驅動小車主動輪,拖動小車沿導軌移動,由于小車主動輪相距較近,故由一臺電動機驅動。
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達芬奇手術機器人
達芬奇手術機器人
達芬奇手術機器人是目前全球最成功及應用最廣泛的手術機器人,其也代表著當今手術機器人最高水平。
實施手術時主刀醫師不與病人直接接觸,通過三維視覺系統和動作定標系統操作控制,由機械臂以及手術器械模擬完成醫生的技術動作和手術操作。
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伺服電機驅動機械臂
伺服電機驅動機械臂
該機械結構具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特點。
參數設置:可設置與加工、操作有關的各個控制參數,使加工
效果達到最佳狀態。
手動操作:可實現高、低速手動、點動、回程序零、回機械零
等操作。
程序管理:可對當前加工程序進行修改、保存。
自動加工:可實現單段/ 連續、空運行、暫停等功能。
示教編程:可使用示教編程或選擇示教。
外部手動:可定義多種外部手動功能,以方便使用。
自由選擇輸入功能:使有限輸入口可實現各種用戶需求。
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手動灌裝機3D數模圖紙
手動灌裝機3D數模圖紙
手動灌裝機可以灌裝藥液、流體食品、潤滑油、洗發液、洗發膏等膏/液體物質,具有膏體液體灌裝一體機功能。其結構簡單合理,手動操作方便,無需任何能源,適用于醫藥、日化、食品、農藥及特殊行業,是理想的液體/膏體灌裝設備。
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4自由度鉆孔圓柱坐標機械臂3D數模圖紙
4自由度鉆孔圓柱坐標機械
機械手是實現自動化生產的關鍵部件,機械手結構的好壞直接影響其自動化工作的效率,是保證安全高效生產的關鍵環節。本次通過對實際機械手需要完成的動作進行分析,考慮機械手實際鉆孔以及實際工況,綜合設計了適用于規定工作狀況的四自由度圓柱坐標機械手。
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尺寸平面檢測機外觀檢測機
尺寸平面檢測機外觀檢測機
自動上下料中控旋轉實現視覺堅檢測
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電子元件自動整形機
電子元件自動整形機
機器人上下料 組裝產品 電子元件整形機 IC整形機 自動電子元件成型機 自動整形機
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王文明
CNC封閉式自動化上下料設備
CNC封閉式自動化上下料設
1. 人工將CNC治具放入流水線模組往下流
2. 流水線模組中的治具通過感應器進入上料模組工位(氣缸動作將治具定位準確)
3. CNC刀庫內吸取工位將加工好的治具放入下料模組,同時吸取上料模組內的治具到切削加工工位
4. 治具在切削加工工位固定的同時,治具上料下料完成,
5. CNC加工平臺Y方向移動,加工治具,
6. 人工將流水線流回來的治具收走
此方案可復制到所有CNC機臺上。節省人力,增加效率。
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changhui910815
三級軸齒XYZ軸供料機械手
三級軸齒XYZ軸供料機械手
三級軸齒取料機械手本機械手主要用于微型電機減速箱自動組裝裝配取料,本機械手由XYZ三軸機械,軸齒吸料機構,機械手固定座等組成。本機械手具有移動速度快,重復定位精度高,通用性強,
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cui788618
鏈軌節翻轉機構
鏈軌節翻轉機構
挖掘機等的用于鏈軌節自動化生產,上料翻轉機構,配合機器人完成自動化上料,由兩組電機構成兩個動作單元,上升和旋轉,鏈軌節定位夾緊工裝由兩組氣缸構成。
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文遠
1600KVA箱變3D數模+CAD圖紙 已批量生產
1600KVA箱變3D數模+CAD圖
配電柜,箱變可放心下載車間已批量生產。質量絕對保證?。。?!
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雙桶加藥裝置
雙桶加藥裝置
兩藥箱管道加藥,自動加藥裝置是機電一體化成套設備 為適應石油、化工、冶金、煉油、天然氣、供水、熱電、制藥、食品等各個行業生產的自動化要求而設計生產向各系統中加入化學藥劑的成套裝置。
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724008249
水處理過濾罐
水處理過濾罐
過濾罐是以成層狀的無煙煤、砂、細碎的石榴石或其他材料為床層,床的頂層由最輕和最粗品級的材料組成,而最重和最細品級的材料放在床的底部。其原理為按深度過濾--水中較大的顆粒在頂層被去除,較小的顆粒在過濾器介質的較深處被去除。從而使水質達到粗過濾后的標準。
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污水處理沉淀池+中間水池
污水處理沉淀池+中間水池
一體化沉淀池與中間水池,沉淀池是應用沉淀作用去除水中懸浮物的一種構筑物,凈化水質的設備。利用水的自然沉淀或混凝沉淀的作用來除去水中的懸浮物。沉淀池按水流方向分為水平沉淀池和垂直沉淀池。
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【華為天才少年】自動駕駛單車開源資源3D圖紙+源代碼+結構+視頻全套
【華為天才少年】自動駕駛
【華為天才少年】自動駕駛自行車開源資源3D圖紙+源代碼和結構視頻等免費分享下載
來源:bilibili
作者:稚暉君
文件說明
Hardware里面是控制器的PCB文件,基于ESP32,搭載MPU6050,通過CAN總線連接驅動器。

Structure里面是車身結構設計文件,step是Fusion導出的可能有些BUG,建議直接下載這個Fusion360的工程在軟件里打開:https://a360.co/2TOtZRd

軟件部分由于涉及到FOC驅動器的耦合并不是通用的所以暫時未放出,不過我后面會開源一個包括源碼的迷你簡化版的自行車完整方案(使用小型直流電機),大家可以等待一陣子。

另外,我正在整理一個機器人嵌入式開發框架(REF),會統一抽象出機器人開發中常用的一些工具和開發模式,到時候也會單獨更新一個倉庫。
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汽車結構剖析
伺服模組實驗臺
伺服模組實驗臺
用于伺服電機控制系統學習實踐,用于學校實習,或個人練習。內含電器及機械詳細零部件。
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手機拆螺絲機
手機拆螺絲機
手機維修線用螺絲拆卸機 包含流水線-、機架、拆螺絲工站、四軸機器人等機構
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螺旋輸送機系統
螺旋輸送機系統
有軸螺旋輸送機適用于無粘性的干粉物料和小顆粒物料.(例如:水泥、粉煤灰、石灰、糧等),螺旋輸送機的工作原理是旋轉的螺旋葉片將物料推移而進行螺旋輸送機輸送,使物料不與螺旋輸送機葉片一起旋轉的力是物料自身重量和螺旋輸送機機殼對物料的摩擦阻力。螺旋輸送機旋轉軸上焊的螺旋葉片。
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提砂機(砂水分離)
提砂機(砂水分離)
提砂機,一種用于將沉砂池中泥沙提升運輸到指定地點的設備。本設備與起重機配合,具備沖洗機構和開門機構,結構簡單實用,內容完整,提砂量可達3.5噸!
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微阻緩閉止回閥
微阻緩閉止回閥
微阻緩閉止回閥又稱逆止閥,其作用是防止管路中的介質倒流。啟閉件靠介質流動和力量自行開啟或關閉。主要用于介質單向流動的管道上,只允許介質向一個方向流動,以防止發生事故。適用于清凈介質,不宜用于含有固體顆粒和粘度較大的介質。
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